項(xiàng)目1
基于UWB定位系統(tǒng)的無人機(jī)集群編隊(duì)可以實(shí)現(xiàn)無GPS導(dǎo)航下的完全自主飛行。UWB系統(tǒng)提供的測距、通信與授時(shí)功能,使得多架無人機(jī)能夠在室內(nèi)外不受地域約束地進(jìn)行集群編隊(duì)飛行。
項(xiàng)目2
基于UWB高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng),結(jié)合視覺和IMU核心傳感器,團(tuán)隊(duì)成功實(shí)現(xiàn)了多架無人機(jī)在無GPS導(dǎo)航下的完全自主編隊(duì)飛行。這不僅克服了傳統(tǒng)無人機(jī)集群編隊(duì)必須依賴GPS或其他外部定位設(shè)備的局限性,還首次實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)不依賴任何外部設(shè)備或特定標(biāo)志的自主密集編隊(duì)。
項(xiàng)目3
基于UWB高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng),結(jié)合視覺和IMU核心傳感器,團(tuán)隊(duì)成功實(shí)現(xiàn)了多架無人機(jī)在無GPS導(dǎo)航下的完全自主編隊(duì)飛行。這不僅克服了傳統(tǒng)無人機(jī)集群編隊(duì)必須依賴GPS或其他外部定位設(shè)備的局限性,還首次實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)不依賴任何外部設(shè)備或特定標(biāo)志的自主密集編隊(duì)。